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这款“登月神器”将在工博会首展,1/4秒获取三维地形图像

  时间:2019-11-12 07:44:41   来源:阿日新闻  点击:687 次  字号【

第21届中国国际工业博览会将于9月17日在国家会展中心(上海)开幕。9月16日下午,工作人员正在布置展台。这篇文章中的图片都是由《澎湃新闻》的记者余开图拍摄的(除了他的签名)

第21届中国国际工业博览会将推出100多项先进技术和产品。

本次交易会的主题是“智能、互联——使能产业的新发展”,将于9月17日在国家会展中心(上海)开幕。

9月16日,来自澎湃新闻(www.thepaper.cn)的一名记者前往展会现场探索营地。他发现博览会的九大展区涵盖了智能绿色制造整个产业链的最新产品和前沿成果,从基础制造材料、关键零部件到先进制造设备和整体解决方案。第一轮有100多种尖端技术和产品,涉及人工智能、机床、自动化、机器人、工业互联网、数字工厂等领域。

几个最新的合作机器人将在世界上发射

本届博览会的科技创新展强化了首届新技术产品展。合作机器人的创始人丹麦乌尔公司(Ur Company of Denmark)和Fanuc、川崎、库卡等龙头企业将在现场启动最新的合作机器人。

在7.1h展馆,罗氏机器人将在本次展会上推出其最新一代柔性合作机器人xmate和nb4、xb系列机器人产品。

Xmate采用独特的7轴设计和轴关节扭矩传感器配置,具有无限的空间运动可能性和全身力感知的高灵敏度,能够实现一个手指的触摸和停止,真正实现机器和人之间的友好合作和完美结合,填补国内技术空白,使公司成为世界上第二个突破这项技术的公司。

费斯托公司在费斯托开发的仿生柔性手臂回答者照片

在5.1h展馆中,德国公司festo带来了2019年最新的仿生研究成果:仿生软臂仿生软臂和仿生软手仿生软手。

据公司展位工作人员介绍,仿生柔性手由空气驱动,手指由带气腔的弹性气囊结构组成,重量轻,柔韧性好,适应性和灵敏度强,能产生很大的力量。通过比例压电阀,可以精确控制手指的运动,实现与人的直接、安全的互动和人机合作,而不需要与传统工厂的机器人等工人隔离。

"仿生柔性臂的运动和功能受到大象鼻子的启发."工作人员透露,机械手可以被有力和灵敏地抓住,因此它可以用作各种装配工作的“第三”辅助臂或服务机器人。

月球软着陆出现激光导航避障传感器

在中国科学院上海理工大学6.2h展馆的展台上,除了月球车模型和嫦娥四号模型之外,还有首个“登月神器”——月球背面软着陆激光导航避障传感器。

中国科学院展台的月球车模型(左)和嫦娥四号模型(右)。

据展台工作人员介绍,这次展览是世界上第一次在月球背面地区发射软着陆任务,具有高精度实时导航和三维避障载荷。测距模块采用多级光增益和电子增益相结合的综合控制方法,能够自主适应月面角度变化为0-90度、着陆时高度波动为30-15米的复杂月球背面环境,测量精度为6厘米。三维成像模块可以在1/4秒内实现三维地形图像采集,其快速反演算法可以将预处理时间压缩到4秒内,大大优于现有商用激光雷达10分钟到1小时的测量时间。

该展览确保嫦娥四号探测器于2019年1月在月球背面南极艾特肯盆地冯卡门陨石坑区域安全着陆。其主要技术指标处于国际领先水平。

在5.2h展馆新一代信息技术及应用展的“创新实验室”展区,一个人工智能智能人脸门禁吸引了人们的注意力。门禁有五个应用模块:考勤、门禁、访客、会议和物业。该门禁最大的特点是速度快,活体检测可实现0.3秒的非感官体验。

ems是另一家参展商带来的智能充电微网管理平台,可广泛应用于各种微网、用户端大型储能系统、风光新能源储能电站、调峰储能系统等。,特别是为大型公共基础设施场所、公园、商业综合体等提供从能量存储、监控到运行和维护的完整的基于站的解决方案。配备充电站。

5.2h博物馆中smee展示的第一台高分辨率6代小掩模投影曝光机也值得一看。

展览采用双投影曝光系统和双掩模台加单衬底台的新技术(国际首创),利用小尺寸掩模(6英寸)在中型(6代)衬底上实现扫描曝光,是制造amoled和高ppi显示产品的核心设备。它的成功发展打破了外国的技术封锁。与国际主流产品相比,它可以显著节省面板制造商的生产成本(面罩成本每年可以节省数千万美元)。

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